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          根據(jù)電子秤原理了解其性能特點

          作者:東莞惠而邦 來源:網絡 時間:2021-05-20 14:44:00 瀏覽次數(shù):

          電子秤原理

          電子秤一直歸類于信息設備類別,隨著社會文 明的發(fā)展,電子秤對信息社會和知識型經濟的聯(lián)系越來越緊密,新需求促進新發(fā)展。稱重的本質是獲取重量信息的過程,電子秤的機械結構和電子結構都是為 一目的服務的,且均對稱重的性能產生影響。本文僅對電子秤電子線路的若干影響因素進行 一些粗略的探討。

          電子秤的電子結構勢必對稱重性能產生影響。本文就若干影響稱重質量和性能的電子因素提出意見,對甄別信號特征調理、降噪、數(shù)據(jù)轉換參數(shù)、軟件優(yōu)先和基于PC 的稱重技術的概念、選擇通行的總線標準和在大規(guī)模 DCS 系統(tǒng)中構建符合無線標準的電子秤等方面做一些粗淺的探討。


          一、稱重信號測量

          就稱重技術來說,如果從數(shù)據(jù)采集(DAQ,Data Acquisition)的角度進行分析,可能會收到較好的效果。限于篇幅,下面僅就稱重儀表有關的信號調理和采集處理做些討論。


          1、甄別信號特征進行信號調理

          電子秤的結構確定以后,稱重儀表在體現(xiàn)電子秤質量與功能上發(fā)揮關鍵作用。在稱重儀表中需要處理模擬與數(shù)字兩種的信號,并運用這兩種的信號完成預期的工作。模擬信號是對比于時間的值,而數(shù)字信號不能以時間為基準賦與任何數(shù)值,這是兩種截然不同的信號,認識兩種信號的特征并甄別調理是解決稱重技術的基礎。

          模擬信號的主要特性是幅值(強度)、形狀及頻率。測量信號的強度時,系統(tǒng)的準確度非常重要。和信號的形狀或強度不同的是,頻率信號不能直接進行測量,必須使用傅利葉變形的軟件進行分析。當頻率是最重要的信息時,就必須同時考慮準確度和采集速度,確保獲此速度的條件稱為奈奎斯特取樣定理(Nyquist Sampling Theorem),得出了采樣頻率至少兩倍于輸入信號頻率。

          數(shù)字信號的主要特性是狀態(tài)和速率。狀態(tài)只有高及低兩個可能值,通常要符合TTL(Transistorto Transistor Logic)規(guī)格,當強度落在 0至 0.8伏特之間時,數(shù)字信號視為低;在 2至 5伏特之間則視為高。數(shù)字信號的速率是測量單位時間內某種特征信號出現(xiàn)的次數(shù)。數(shù)字信號的處理不需要復雜的軟件算法來確定。

          借助于數(shù)據(jù)分析儀器,針對信號特征,通過仿真測試正確選擇出電路的設計參數(shù),是稱重儀表成功的第一步。

          2、最大程度降低噪聲的影響

          有時盡管噪聲信號并不大,但當在稱重分度數(shù)小于200 時傳感器的輸出電壓很低,這時除稱重儀表本身的噪聲、漂移會影響測量質量外,小信號在傳輸?shù)倪^程中更容易被疊加的偏移電壓和噪聲歪曲,比如引起稱重儀表末位數(shù)字跳動,甚或稱重信號被噪聲湮滅,造成粗大測量誤差。這些誤差很大程度上是由白噪聲(覆蓋所有頻率的隨機噪聲)和1/f 噪聲組成;熱電壓通常具有1/f 特性,這意味著在信號上產生偏移量,而所做的測量越多,產生的漂移就會越大。降低噪聲干擾,是高靈敏度電子儀表所必須考慮的問題。

          通過采取技術手段如適當濾波可以減小白噪聲;但濾波對1/f 噪聲沒有明顯著作用,而1/f 噪聲恰恰確定了測量噪聲的基底,利用斬波技術對付超低頻噪聲會有效果。

          模數(shù)轉換中使用CHOP 模式去除ADC 的偏移誤差;ADC 的參考源可以由傳感器電橋的激勵源提供,采取比例測量方法抵消激勵源中的噪聲也是行之有效的措施。

          搞技術的人更容易體會“細節(jié)決定成敗”的含義,制造與使用中,看似技術含量不高的諸如電路中的機械應力、熱梯度、熱電偶結點效應、熱隔離、溫度控制和觸點不潔等細微因素所產生的漂移切勿忽略。其它如信號遠離強干擾源、縮短信號源與模擬放大器的間距、加強電磁屏蔽等抗干擾效果,有時還是靠實踐得出。

          現(xiàn)在的數(shù)字傳感器將模擬、數(shù)字和控制運算結合為一體,同時又高度集成了多種抗擾措施,實現(xiàn)了穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集功能,并且以盡可能短的模擬信號傳輸距離換來了超長的數(shù)字信號傳輸距離,堪稱是有效降低噪聲和漂移電壓干擾的典范思想。


          3、優(yōu)化數(shù)據(jù)轉換參數(shù)

          前面提及的模數(shù)轉換器,高分辨率和高速度一直是矛與盾的問題。24 位的ADC 放在25 年之前是不敢想象的,今天我們除崇拜這一成果外,還應在實踐中繼續(xù)研究。

          首先,如圖1 所示的一個傳統(tǒng)ADC 頻域傳輸特性中,輸入一個正弦信號,按照Nyquist 定理,以兩倍于輸入信號的頻率Fs 采樣。根據(jù)快速傅里葉變換(FFT)分析可得一個基頻和一系列頻率分布于DC 到Fs/2 之間的隨機噪聲,這就是所謂的量化噪聲,主要是由于ADC 的有限分辨率而造成的。我們所必須的信號噪聲比(SNR),就是基頻信號的功率與所有頻率的噪聲的功率之和(RMS)的比值。對于一個N 位ADC,SNR 可由公式:SNR=6.02N+1.76dB 得到。在傳統(tǒng)ADC 中,改善SNR的辦法是增加位數(shù)。


          Σ-Δ型ADC 把大部分轉換過程轉移到了數(shù)字域因而顯現(xiàn)其優(yōu)勢,它更接近于數(shù)字器件,成本低廉且把高性能模擬與數(shù)字處理融合在一起,在整個電壓范圍內實現(xiàn)高水平的線性化,噪聲整形功能使低通數(shù)字濾波器能夠消除大部分噪聲并產生高精度的電壓測量,因而被稱重儀表廣泛采用。

          如果將采樣頻率提高到kFs,利用過采樣系數(shù)k,F(xiàn)FT 分析顯示噪聲基線降低了,SNR 值雖未改變,但噪聲能量卻分散到更寬的頻率范圍。Σ- Δ轉換器正是利用了這一原理,采用過采樣在多個頻率段分散量化噪聲,它與 Δ-Σ 調制器一起整形噪聲,使大部分噪聲不被包含在信號測量頻帶中,這樣RMS 就降低了,使得 Σ- Δ轉換器能夠從一個低分辨率ADC 獲得寬動態(tài)范圍,圖2 即是以k倍采樣頻率經過 Σ- Δ 轉換器的濾波效果。

          一階的 Σ-Δ 調制器在每兩倍的過采樣率下可提供9dB 的SNR 改善。采用更多的積分與求和環(huán)節(jié),可以提供更高階數(shù)的量化噪聲成形。例如,一個二階 Σ- Δ調制器在每兩倍的過采樣率下可改善

          SNR 15dB,三階 Σ- Δ調制器在每兩倍的過采樣率下可改善 SNR 21dB。

          雖然 Δ-Σ 轉換器的最終絕對精度主要取決于基準電壓的精度,但為了追求優(yōu)化數(shù)據(jù)和最佳轉換結果,并非易事。隨著抽樣、調制時鐘和PGA 的調整,相同數(shù)據(jù)速率在性能方面的表現(xiàn)會有所不同。另外一些問題還包括輸入阻抗、濾波器響應、抗混疊以及面對長期漂移等問題,需要耐心地選擇正確的參數(shù)。


          二、符合無線標準的電子秤將有更廣闊的使用空間

          大規(guī)模DCS 系統(tǒng)中需布置很長的電纜或光纜,不僅成本高昂,而且長距離的電纜還容易引入噪聲。如果使用便攜式計算平臺將采集系統(tǒng)移至更接近信號源的地方,去除計算機與測量硬件之間的長線線連接,改用無線技術結合主干線以太網,可以更方便、靈活地進行分布式測量并將數(shù)據(jù)回傳至上位中央監(jiān)控平臺。

          實現(xiàn)這一構想的關鍵,是為遠端的稱重傳感器及其他參數(shù)采集裝置集成無線通訊功能,借鑒WSN(wireless sensor network)技術,構建無線稱重傳感器網絡。

          我們可以設想,如果在惡劣的、或危險的、或移動的的復雜環(huán)境中,不便在傳感器和稱重儀表間連接纜線,這時只要給數(shù)字稱重傳感器配置了無線輸出的能力,將不僅在傳輸距離、傳輸質量、傳輸場地等方面,而且在稱重系統(tǒng)的巡檢、診斷與定位等方面,都將帶來頗具競爭力的飛躍。



          三、硬件、軟件的無縫集成已成稱重儀表發(fā)展趨勢

          1、樹立軟件優(yōu)先的概念

          隨著電子系統(tǒng)功能的日益強大和微型化,硬件和軟件不再是截然分開的兩個概念,而是親密結合、相輔相成。以軟件為核心的模塊化系統(tǒng)日臻完善,讓軟件發(fā)揮甚至替代硬件功能具有不可抵擋的優(yōu)勢。比如在設計時以軟件實現(xiàn)全量程范圍內的多點校驗修正,除變動誤差外,其余誤差依照標準修正為零,測量達到理想的準確度;加入信號自動識別技術,能清除變動信號和粗大干擾信號等非正常信號的影響,又不存在硬件固有的延時效應,提高動態(tài)測量性能;發(fā)揮軟件的校驗修正能力,既能能減少硬件成本,更可提高準確度的長期穩(wěn)定性。

          現(xiàn)在出現(xiàn)了軟硬件協(xié)同(codesign)設計方法——使用統(tǒng)一的方法和工具對軟件和硬件進行描述、綜合和驗證,可以避免軟件、硬件體系獨立設計帶來的各自為政的弊病。設計中,軟件是滿足系統(tǒng)需求的首要選擇,系統(tǒng)設計者采用了軟件優(yōu)先的設計理念,也是一場設計理念的革命。

          國際流行的“軟件定義儀器”的思想,應當引起我們重視并值得借鑒,尤其對于新儀表開發(fā)甚有裨益。

          電子秤界的問題是軟件在稱重技術中的認識尚待提高,應用軟件、組態(tài)軟件的開發(fā)尚待加強。現(xiàn)在我們要做的工作是在系統(tǒng)中盡可能多的嵌合的軟件能模塊,盡可能多的實現(xiàn)以軟代硬,以取得電子秤功能更大的擴展性和智能化的升級。

          2、數(shù)據(jù)采集硬件與 PC總線的選擇:

          (1)基于PC 的稱重技術

          信息社會對電子秤的性能要求越來越高、功能要求越來越多,這樣任務幸虧有了計算機才得以完成。現(xiàn)在的稱重數(shù)據(jù)無不是包括收集傳感器的模擬信號以及放大、數(shù)字化,連接到PC 以便分析、管理、儲存及通訊,形成了基于PC 的稱重技術,更容易定制個性化的稱重系統(tǒng)。

          特別是PC 進入多核處理器時代,為電子秤應用帶來的巨大的性能和吞吐量的提升,我們進入了基于PC 的稱重技術的時代,把計算機變成了靈活、高性能的稱重和控制系統(tǒng)。

          (2)為用戶利益,選擇通行的總線標準

          由于目前基于不同PC 技術構建的硬件平臺有很大靈活性,同時林林總總的總線也有如雨后春筍源源不斷涌現(xiàn),于是各廠家的制式差異懸殊。但用戶不可能只買一家的產品,其總線標準的五花八門,令用戶很是煩惱。事實上用戶的最大利益是不管哪家產品,使用方便才好。由此出發(fā),生產廠家還是盡可能集中選用主流總線,以提高設備的通用性為高。


          當然選擇總線,首先考慮的是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、是否有單點I/O 需求、多臺設備是否要求同步、有無便攜要求和測量結果與計算機的距離等基本要素。

          當滿足上述基本要素后,就應考慮選擇常用總線,范圍縮小,以便于各廠家設備的駁接,減少用戶的茫然。外設部件互連總線PCI、可擴展至x16 數(shù)據(jù)通路的PCI Express、面向儀器系統(tǒng)的PXI、

          擴展的PXI Express、局域主干的以太網、具有IEEE 802.11x(x 為版本號,如g、i 等)標準的無線技術和成本低廉而方便的通用串行總線USB 等都是通行的總線,能從不同的角度滿足廠家的選擇。


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